Professore ordinario di diritto costituzionale presso l’Università di Macerata.
Autore di circa centoottanta pubblicazioni scientifiche (fra le quali le monografie Coscienza e costituzione, 2000; I regolamenti nel sistema delle fonti del diritto, 2005; Chi comanda in Italia. Parlamento e Governo negli ultimi venti anni, 2014; La parabola dei diritti, 2020) e curatore di dodici volumi.
I suoi principali interessi di ricerca riguardano i diritti e le libertà, la forma di governo, le fonti normative, il diritto regionale.
Fa parte della direzione delle riviste di fascia A Le Regioni, Osservatorio sulle fonti, Diritto costituzionale.
Attualmente dirige un progetto di ricerca di rilevante interesse nazionale.